經(jīng)歷了普通、半自動、全自動的發(fā)展過程。按照洗滌、漂洗、脫水三大功能，普通型為手動轉(zhuǎn)換三大功能，半自動型為任意兩大功能為自動轉(zhuǎn)換，全自動型為三大功能全自動轉(zhuǎn)換。按結(jié)構(gòu)可分為單桶和雙桶普通、雙桶噴淋和雙桶半自動噴淋、套筒全自動和滾筒全自動洗滌機械設(shè)備。

       機械洗滌設(shè)備正朝著高 檔、新水流、多功能、節(jié)能的方向發(fā)展。高 檔化主要體現(xiàn)在全自動化上。洗滌機械設(shè)備的控 制器已經(jīng)從發(fā)條、電動和電動程序發(fā)展到電子程序控制。這使得洗滌機械設(shè)備不僅外形美觀，而且使用壽命長，而且由于可以各種程序，大大增加了其功能和使用范圍。所謂新水流，是指通過改變波輪形式，使衣服不纏繞或損壞。舊水流主要是渦卷波輪；新水流包括蝶形大 波輪、掌形高波輪、攪拌棒波輪、桶形和W型、山形新水流等。新 生產(chǎn)的洗滌機械設(shè)備采用傳感器等新技術(shù)，使洗滌方法多樣化，如手工洗滌、快速洗滌、夜間洗滌、加熱干燥等。同時大大降低了機身的振動噪音，節(jié)省了時間、水和電。另一個特點是洗滌機械設(shè)備容量增加。